Moji 2.0 小智AI桌面机器人 5G Wi-Fi

✅ 已完成：小智 AI 对话固件移植打通（ESP32-S3 主控）；麦克风阵列 + 喇叭双通路验证；Wi-Fi 配网流程上线；3D 打印桌面形态首次落地。 ⚠️ 尚未实现：无屏幕表情（纯语音交互）；嘈杂环境下唤醒误触发率高；续航不足 3 小时；仅支持 2.4G Wi-Fi。 🔧 困难与克服：最大的问题是唤醒误触发——办公室里随便谁说话它都答应。第一版 VAD 灵敏度是全局固定的，改成三级灵敏度分级 + 用真实办公噪声库重训唤醒词模型后，误触发率降了一个数量级。这个噪声库是我们拿手机在食堂、工位、马路边录了两百多段攒出来的，土办法但真管用。

✅ 已完成：屏幕表情系统上线（对话/聆听/思考三态表情动画）；双频 Wi-Fi 支持（新增 5GHz，对话延迟明显下降）；桌面形态结构定版（可仰角 15° 的“抬头感”）；续航提升至 8 小时。 ⚠️ 尚未实现：表情与语音的情感联动（还只是状态展示）；5GHz 穿墙后自动回切 2.4G 的策略未完成；充电保护电路未验证。 🔧 困难与克服：双频 Wi-Fi 是个甜蜜的麻烦——5GHz 延迟低适合语音流，但穿墙能力弱，隔一堵墙就掉线。做了信号质量自适应切换策略：5GHz 信号弱于阈值自动回 2.4G、恢复后切回，切换过程语音不中断。表情系统倒顺利，真正的功夫花在“表情切换时机和对话节奏对齐”上，差 200 毫秒都会显得傻。

✅ 已完成：电池仓重设计，续航提升至 16 小时（混合使用场景）；充电保护全链路验证（过充/过放/温度）；音量分级限制（夜间/儿童模式）；跌落测试通过（桌面高度 75cm 六面）。 ⚠️ 尚未实现：儿童锁功能的界面引导未完成；量产外壳色板未确认；多轮对话上下文长度还有限。 🔧 困难与克服：长续航和桌面小体积是死对头——电池加大 40%，壳内空间寸步难行。最终方案是把主板拆成双板堆叠，让出整个底舱给电池，代价是装配工序多了一道、良率一度掉到 85%。用治具固化堆叠顺序后良率回到 97%。这个版本还认真做了“儿童安全”：桌面设备最怕摔和被小朋友长时间大音量贴耳听，防跌落��重 + 音量软限制都写进了默认设置。

✅ 已完成：量产固件定版（含情感联动表情——对话情绪驱动表情变化）；外壳三色定版并量产；充电底座配件完成；首批 500 台试产下线，语音对话实测满意度内测达标；说明书与配网引导完成。 ⚠️ 尚未实现：离线唤醒词自定义（规划 V1.1）；智能家居中控联动（规划 V1.2）；暂不支持多语言对话。 🔧 困难与克服：试产阶段遇到最玄学的问题是壳体喷涂层对麦克风拾音孔的影响——喷涂厚的批次语音识别率下降 5%。排查了两周才发现是喷涂雾粒堵了拾音孔防尘网的目数。改成拾音孔遮蔽喷涂工艺后，批次间识别率恢复一致。这件事又验证了那条老经验：音频产品的成败都在你看不见的小孔里。