AI语音输入小键盘 | VibeKey-F3

✅ 已完成：语音转文字核心链路打通——思澈 SF32LB525UC6 主控（集成充电管理、PMU、双模蓝牙 5.3 与音频 Codec）搭配 24-bit 麦克风，按下语音键说话、松键即出字，在微信输入法、豆包、千问等主流输入法上跑通；Type-C 供电与 3D 打印外壳首次验证手持尺寸。 ⚠️ 尚未实现：只有语音单键，没有空中飞鼠与快捷键；仅 USB 直连，蓝牙双模与多设备未做；轻声与嘈杂环境识别不稳；状态灯未上。 🔧 困难与克服：最大的坑是“按住说话→上屏”延迟大、还丢字头，整句云端转写返回体验割裂；改为按键起停 + 端点检测 + 本地缓存，松键即出字，才把端到端上屏延迟压到约 600ms 内、按键响应做到 50ms 内。选型时支持蓝牙音频又开源、个人好买的芯片极少，对比 ESP32 经典款后锁定 SF32 双模方案。

✅ 已完成：LSM6DS3TR-C 六轴 IMU 空中飞鼠姿态解算 + SIQ-02FVD3 滚轮编码器（正交解码 + 唤醒）；三颗 PBT MOA 键帽 + 高特 MX 半高青轴，支持单击 / 双击 / 长按三槽位自定义；手腕摇一摇随时唤醒 AI；WS2812 RGB 状态灯首次点亮。 ⚠️ 尚未实现：飞鼠静止仍有轻微零漂、摇一摇偶有误触；蓝牙仅单设备、三设备切换未做；续航与待机功耗未测；量产外壳未设计。 🔧 困难与克服：空中飞鼠最磨人的是“静止漂移”和“抬手跳变”，光标放着会自己跑；加入静止死区 + 零漂自校准 + 动态增益，把静止零漂压到 ≤1px、点击命中 ≥98%。摇一摇改用加速度峰值与姿态联合判定，避免正常移动误唤醒。

✅ 已完成：双模蓝牙 5.3 三设备槽位配对、往返切换（切换 ≤2s、不丢键不断连）；机身结构定版（约 75×25×28mm）；502040 / 400mAh 电池与过充 / 过放 / 过流 / 温度四项保护；Qt6 桌面端 + Web Serial 网页端免驱配置与 OTA 刷写闭环；深睡、RTC 电量检查、关机等低功耗全链路。 ⚠️ 尚未实现：长续航与待机功耗调优；半高轴手感与量产良率；量产外壳喷漆与包装未完成。 🔧 困难与克服：小机身要塞下主板、电池、三键、滚轮和灯，空间极紧，改为主板 + 副板插件连接才放下；三设备切换早期会丢键、断连，重写广播与回连状态机；握持会遮挡天线，反复调整天线净空和板型后连接才稳定。

✅ 已完成：量产定版、小批量试产全检合格（功能 9 项 + 可靠性 5 项，共 14 项全部通过）；按键 10 万次、滚轮 5 万次循环，75cm 六面跌落，45℃ 连续 300 小时老化、0℃ 低温启动，连续 8 小时连接无断连；典型使用续航 ≥8 小时、待机 ≥20 天；原理图 / PCB / 固件 / 外壳 / 桌面端全链路开源；众筹档位、包装与交付计划就绪。 ⚠️ 尚未实现：App 数据联动（规划后续）；离线唤醒词自定义（规划 V1.1）；更多自定义灯效（当前状态灯以状态指示为主）。 🔧 困难与克服：试产最玄学的是麦克风一致性——约 20dB 轻声与 60~70dB 办公噪声场景下，逐台做灵敏度标定，才把安静识别 ≥98%、轻声 / 噪声识别 ≥95% 稳定下来。因为坚持全链路开源，我们把“陌生人能否照着工程一次复刻成功”当成硬指标反复验证：外壳走嘉立创 3D 打印、对壁厚不足 1mm 处做了加固，免驱即插即用、是这版最朴素也最难的交付标准。