适用年龄18岁以上
是否提供教程是
充电方式Type-C供电
STM32智能导盲杖系统
一、设计简介：
本系统为智能导盲杖系统，基于 主控STM32F103C8T6 设计，结合 OLED显示屏、4个按键、蜂鸣器、LED指示灯、HC-SR04超声波传感器、GPS模块、DHT11温湿度传感器、MPU6050姿态传感器 等模块，可实现 目标识别、数据采集与状态检测、数据显示、控制执行、阈值设置与报警提示、语音控制或播报、数据上传与 APP 查看、时间显示或定时提醒 等功能。
二、主要元器件：
1） 主控STM32F103C8T6
2） OLED显示屏
3） 4个按键
4） 蜂鸣器
5） LED指示灯
6） HC-SR04超声波传感器
7） GPS模块
8） DHT11温湿度传感器
9） MPU6050姿态传感器
10） TCS34725颜色传感器
11） 光敏传感器
12） 振动电机
13） LED照明灯
14） ESP8266 WiFi模块
15） SU-03T语音模块
16） 锂电池
17） 充放电管理模块
18） Type-C 5V电源接口
19） 电源自锁开关
20） 巴法云 TCP 协议与 APP
三、功能介绍：
1） 配备HC-SR04超声波传感器实时检测前方障碍物距离，当障碍物距离小于设定阈值时触发蜂鸣器声光报警和振动电机振动双重提示，SU-03T语音模块播报“前方有障碍物，请注意”提醒用户避障。
2） 配备TCS34725颜色传感器识别交通红绿灯颜色（红色、绿色），识别到红灯时语音播报“现在是红灯，请等待”，识别到绿灯时语音播报“现在是绿灯，请通行”。
3） 配备GPS模块获取用户当前经纬度位置信息，通过ESP8266 WiFi模块上传至云平台，手机APP内置地图显示用户实时位置。
4） 配备DHT11温湿度传感器检测环境温湿度，用户可通过语音指令询问“今天天气”，SU-03T语音模块播报当前温湿度数值。
5） 配备MPU6050姿态传感器检测导盲杖的倾斜角度和姿态变化，当检测到拐杖倾斜超过设定阈值且持续2秒以上时判定为用户跌倒，触发蜂鸣器和LED指示灯声光报警，振动电机持续震动，同时通过WiFi向手机APP推送跌倒报警通知及当前位置信息。
6） 配备光敏传感器检测环境亮度，当亮度低于设定阈值时自动开启LED照明灯，用于提醒过往车辆和行人注意避让；亮度恢复后自动关闭。
7） SU-03T语音模块支持以下语音交互功能：用户说出“提醒吃药”时，系统记录当前时间并在设定的吃药时间到达时语音播报“该吃药了”；说出“提醒少糖”时系统记录饮食提醒；说出“提醒带钥匙”时系统播报“出门请带好钥匙”；用户还可通过语音指令查询当前障碍物距离、温湿度、时间等信息。
8） OLED显示屏实时显示前方障碍物距离、当前经纬度坐标、系统工作状态及各项阈值设置参数。
9） 通过按键可设置超声波报警距离阈值、跌倒判定倾斜角度阈值、光敏开灯亮度阈值，以及设置吃药提醒时间和饮食提醒内容。
10） 通过ESP8266 WiFi模块连接巴法云TCP协议+APP，实时上传GPS位置坐标、障碍物距离、跌倒状态、温湿度数据及语音提醒记录。
11） 手机APP远程查看用户实时位置（地图显示）、环境温湿度、障碍物距离及跌倒报警状态。
12） 手机APP远程接收跌倒报警通知和异常状态通知。
13） 锂电池及充放电管理模块为系统供电，通过Type-C接口为锂电池充电，实现便携使用。
四、购买和资料说明：
本商品为实物套件并附带学习资料，资料包含源代码、原理图、流程图、PCB、APP 安装包（如项目有 APP）、模块资料、参考文档等。实物购买后通常当天或两天内安排发货。
详细资料不单卖，不单独出售软件。
五、售后和声明：
实物商品发出后不支持无理由退货，介意请谨慎下单。
本产品面向单片机、嵌入式开发学习、功能演示和研究验证使用，不作为商业应用或安全保障设备使用。对此不承担任何法律责任。
