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100x100产品尺寸（mm）
100限量数量（件）
项目孵化独家类型
无独家标识
30天独家期限
模拟真实汽车 ECU，对外输出 ISO15765‑4 标准 OBD‑2 CAN 报文，供 OBD 检测仪、OBD 蓝牙模块、诊断仪、APP 做设备测试、开发调试、教学演示，不需要实车就可以测试 OBD 读取功能。
1. **4 套 CAN‑OBD 协议一键切换**
支持 11bit/29bit、250K/500K 波特率，覆盖市面绝大多数汽油车 OBD‑CAN 物理层，按键直接切换协议，屏幕显示当前协议。
2. **三种工作模式**
| 怠速模式 IDLE | 模拟发动机怠速冷启动热车过程，冷启动转速 1200rpm，10 秒逐步降到 800rpm 热怠速；电位器可微调怠速转速、负载，车速强制为 0 |
| 手动模式 MANUAL | 全部 OBD 参数由外接电位器实时控制：转速、车速、水温、进气温度、点火提前角、MAF 空气流量、负载、节气门、燃油压力、氧传感器电压，完全手动模拟各种工况 |
| 智能模式 SMART | 电位器只控制车速，**其余所有发动机参数自动跟随车速自动演算**，模拟真实汽车加速、巡航特性；同时支持甲醇 / 乙醇 / 柴油 / 天然气 / 电动等不同燃料的参数修正，加入小幅随机波动，数据更接近实车 |
3. **8 种燃料类型模拟（可循环切换）**
未定义、汽油、甲醇、乙醇、柴油、液化气、天然气、电动；切换燃料会自动修正转速、油压、进气流量、点火提前角等 ECU 输出参数，屏幕中文显示当前燃料。
4. **完整 OBD‑PID 应答（ISO15765‑4）**
- Mode01：支持大量标准 PID：转速、车速、冷却液温度、进气温度、点火提前角、MAF 空气流量、节气门位置、发动机负载、燃油压力、氧传感器电压、OBD 标准、燃料类型、支持 PID 掩码
- Mode03：读取故障码，可模拟故障 P0217；Mode04 清除故障码
- Mode09：支持多帧 ISO‑TP，输出 VIN 车架号、标定 ID、ECU 名称（多帧分包回复）
5. **硬件交互**
- TFT 彩色显示屏：显示全部 OBD 工况数值、发动机 RUN/STOP 状态、工作模式（中文：怠速 / 手动 / 智能）、燃料类型中文、CAN 协议名称、固件版本；只刷新变化的数值，降低刷屏开销。
- 4 个功能按键：一键启停发动机、模式切换、燃料切换、CAN 协议切换。
- 无源蜂鸣器：不同操作对应不同提示音效，切换协议有三音阶提示。
- ADC 滤波：电位器输入做滑动平均 + EMA 指数滤波，消除电位器抖动。
- CAN 状态自检，串口 1 输出全部 CAN 收发日志，方便调试。
- 开机启动动画 + 进度条自检画面。
6. **发动机状态逻辑**
一键启停发动机；冷车启动模拟 10 秒热车过渡；切换模式自动熄火；发动机停止后全部 OBD 参数归零。
支持 11bit/29bit、250K/500K 波特率，覆盖市面绝大多数汽油车 OBD‑CAN 物理层，按键直接切换协议，屏幕显示当前协议。
2. **三种工作模式**
| 怠速模式 IDLE | 模拟发动机怠速冷启动热车过程，冷启动转速 1200rpm，10 秒逐步降到 800rpm 热怠速；电位器可微调怠速转速、负载，车速强制为 0 |
| 手动模式 MANUAL | 全部 OBD 参数由外接电位器实时控制：转速、车速、水温、进气温度、点火提前角、MAF 空气流量、负载、节气门、燃油压力、氧传感器电压，完全手动模拟各种工况 |
| 智能模式 SMART | 电位器只控制车速，**其余所有发动机参数自动跟随车速自动演算**，模拟真实汽车加速、巡航特性；同时支持甲醇 / 乙醇 / 柴油 / 天然气 / 电动等不同燃料的参数修正，加入小幅随机波动，数据更接近实车 |
3. **8 种燃料类型模拟（可循环切换）**
未定义、汽油、甲醇、乙醇、柴油、液化气、天然气、电动；切换燃料会自动修正转速、油压、进气流量、点火提前角等 ECU 输出参数，屏幕中文显示当前燃料。
4. **完整 OBD‑PID 应答（ISO15765‑4）**
- Mode01：支持大量标准 PID：转速、车速、冷却液温度、进气温度、点火提前角、MAF 空气流量、节气门位置、发动机负载、燃油压力、氧传感器电压、OBD 标准、燃料类型、支持 PID 掩码
- Mode03：读取故障码，可模拟故障 P0217；Mode04 清除故障码
- Mode09：支持多帧 ISO‑TP，输出 VIN 车架号、标定 ID、ECU 名称（多帧分包回复）
5. **硬件交互**
- TFT 彩色显示屏：显示全部 OBD 工况数值、发动机 RUN/STOP 状态、工作模式（中文：怠速 / 手动 / 智能）、燃料类型中文、CAN 协议名称、固件版本；只刷新变化的数值，降低刷屏开销。
- 4 个功能按键：一键启停发动机、模式切换、燃料切换、CAN 协议切换。
- 无源蜂鸣器：不同操作对应不同提示音效，切换协议有三音阶提示。
- ADC 滤波：电位器输入做滑动平均 + EMA 指数滤波，消除电位器抖动。
- CAN 状态自检，串口 1 输出全部 CAN 收发日志，方便调试。
- 开机启动动画 + 进度条自检画面。
6. **发动机状态逻辑**
一键启停发动机；冷车启动模拟 10 秒热车过渡；切换模式自动熄火；发动机停止后全部 OBD 参数归零。
